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碼垛機(jī)器人推動制造業(yè)自動化水平的發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級
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基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要,碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同,碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直,從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài);腕部結(jié)構(gòu)簡單,沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。
隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展,在加工制造領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟。而碼垛機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,用于后段包裝碼垛減輕人工勞動強(qiáng)度并提高碼垛效率。
基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要,碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同,碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直,從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài);腕部結(jié)構(gòu)簡單,沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。
由于人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工需要承受很大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用,在各類工廠的碼垛方面,自動化高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各類工廠的碼垛崗位。,
伴隨勞動力數(shù)量的變化,城市工人工資也在上漲。為了應(yīng)對勞動力短缺和勞動力成本上升帶來的挑戰(zhàn),企業(yè)朝采用機(jī)器人的自動化方向發(fā)展。另一方面,各地部門視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為戰(zhàn)略性行業(yè),啟動相關(guān)政策和補(bǔ)貼以支持企業(yè)采用機(jī)器人,促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。