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全自動機器人碼垛機系統(tǒng)組成和特點
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全自動機器人碼垛機系統(tǒng)組成和特點：
本系統(tǒng)由全自動機器人碼垛機本體、底座、抓手組成。其中機器人本體采用日本川崎Kawasaki
本系統(tǒng)由全自動機器人碼垛機本體、底座、抓手組成。其中機器人本體采用日本川崎Kawasaki
全自動機器人碼垛機系統(tǒng)組成和特點：
本系統(tǒng)由全自動機器人碼垛機本體、底座、抓手組成。其中機器人本體采用日本川崎Kawasaki四軸機器人，包括機器人控制柜及示教盒；機器人碼垛抓手，主要功能是：將輸送線上的各種規(guī)格的袋子抓取搬運，把袋子碼放在指定的托盤上，穩(wěn)定性好，效率高，機械自動化高。本抓手結(jié)構(gòu)易于保養(yǎng)及維護，維修費用低。同時采用質(zhì)量好的廠家的標(biāo)準(zhǔn)零部件，可靠性高。
動力組件：動力元件采用SMC/亞德客的氣缸，運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。動力結(jié)構(gòu)采用空心導(dǎo)柱做支撐，直線軸承作運動件，安裝關(guān)節(jié)軸承，承載大運動靈活。
全自動機器人碼垛機抓袋定位件：硬質(zhì)金屬件，強度滿足下，重量輕，不易變形，定位袋子準(zhǔn)確。
電磁閥控制組件：采用集成電磁閥，集中控制，美觀大方。
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