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碼垛機(jī)器人取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已經(jīng)是市場趨勢
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碼垛機(jī)器人取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已經(jīng)是市場趨勢。碼垛機(jī)器人擁有很強(qiáng)的操作協(xié)調(diào)性,通常位于生產(chǎn)線的后端,用于處理生產(chǎn)線上的物品,替代人力運(yùn)送碼垛,不但明顯提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時也降低了成本。
碼垛機(jī)器人主要集中在后段包裝中，例如將小顆粒的巧克力、糖果或是盒裝或者袋裝的食品飲料迅速抓取并擺放到指定的分揀傳輸帶或是包裝盒中，這種機(jī)器人不但像人的雙手一樣靈巧，同時有足夠的辨別能力。未來，空無一人的倉庫，一臺臺碼垛機(jī)將貨架送到包裝臺，通過準(zhǔn)確識別貨物，抓取需要的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機(jī)器人已經(jīng)形成了樣機(jī)，一旦這些智能化的分揀機(jī)器人應(yīng)用于包裝行業(yè)，將提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。
在食品飲料行業(yè)，分揀的動作通常以效率為要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確擺放在包裝袋或是包裝箱內(nèi)，這不但考驗碼垛機(jī)機(jī)器人的協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確度，同時要求碼垛機(jī)機(jī)器人具備視覺和可計算的功能。
產(chǎn)品包裝通常有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。對裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它擁有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類碼垛機(jī)器人是一種較為成熟的碼垛機(jī)器人，應(yīng)用很廣，如飲料、啤酒、建材、食品等箱裝、袋裝及其他包裝的產(chǎn)品等。
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