工業(yè)機(jī)器人常見的故障及維修處理方法

　　一、機(jī)器人抱警電機(jī)溫度高

　　處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機(jī)過熱后也不會抱警，可能會引起電機(jī)燒毀。

　　二、機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？

　　“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

　　1.運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。

　　2.機(jī)器人空制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。

　　3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行功能。

　　三、安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意的幾點：

　　設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

　　需遵守以下幾點:

　　1.空制器上的模式選擇開關(guān)須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

　　2.當(dāng)模式選擇開關(guān)在

　　3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

　　4.檢查每個軸的電機(jī)剎車。

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