全自動碼垛機器人的種類
作者:碼垛機廠家
來源:碼垛機
更新時間:2019-12-25 15:09:02
全自動碼垛機器人按照結(jié)構(gòu)劃分,常見的類型有四種:1.直角坐標(biāo)碼垛機器人;2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機器人;3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機器人
全自動碼垛機器人按照結(jié)構(gòu)劃分,常見的類型有四種:
1.直角坐標(biāo)碼垛機器人;
2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機器人;
3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機器人;
4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機器人。
這四類碼垛機器人分別用于不同碼垛場合,下面來分別介紹。
直角坐標(biāo)碼垛機器人也稱桁架碼垛機器人或龍門式碼垛機器人,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機器人具有四個運行度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)簡單,動作平穩(wěn),碼垛過程完全自動,正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機器人通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機器人基本以此架構(gòu)為原型機。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機器人擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率,也有平行四邊形架構(gòu)碼垛機器人同樣的圓柱坐標(biāo)系,更有直角碼垛機器人架構(gòu)一樣的低成本。