一個碼垛機器人是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成，再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配行星減速機的型號。

　　袋式碼垛機的高校穩(wěn)定運行已成為正常生產(chǎn)運行的基本保正。騰陽全自動碼垛機器人以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時處理多種材料，堆放多種材料，越來越受到用戶的青睞。

　　碼垛機是將已裝入容器的產(chǎn)品包裝，按一排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人生產(chǎn)線由包裝機、縫包機、轉(zhuǎn)位機、組裝機、堆垛機械手、托盤倉、碼垛平臺、堆垛輸送機、纏膜機等組成。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可減少勞動力和降低勞動強度。

　　1.碼垛機器人特點：

　　碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。

　　2.碼垛是機器人較簡單的運用方式，對機器人的負載、精度、運動控制、數(shù)據(jù)船速都有較大的考驗。

　　3.機器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性消費好，同時也請求我們要“會運用”，而且要“運用好”。

　　4.工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前要依據(jù)企業(yè)的實踐消費請求，選用合適本人消費線的產(chǎn)品。選用的準繩包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實踐的消費需求才干充沛發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小本錢發(fā)明大的價值。

　　5.機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設(shè)計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮到大的方面。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。