拆包機器人使用中要注意的全安防護措施
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更新時間:2023-03-06 11:31:45
拆包機器人是很多行業(yè)都在使用的一款代替人工進行拆垛拆包的設(shè)備,那么使用拆包機器人應(yīng)該注意哪些事項呢?
1.全安注意事項
安裝時按規(guī)定及現(xiàn)場指揮有序安裝,不得隨意變動。設(shè)備調(diào)試正常運行后,除操作人員在指定位置操作設(shè)備外,其他人不得擅自靠近運轉(zhuǎn)部件,以免造成一些人身事故。設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中不得將異物掉落至該區(qū)域,以免造成卡機甚至損壞。如發(fā)現(xiàn)有卡料現(xiàn)象,應(yīng)立即停止設(shè)備,解決后再啟動。
2.使用前檢查
?。?).整機檢查安裝是否牢固,主框架是否垂直,工作臺面是否水平,與輸送帶的間隙是否在允許范圍內(nèi)。
?。?)液壓題升系統(tǒng)檢查液壓管路鏈接正確性,以及控制線路是否鏈接正確。
?。?)托盤存放區(qū)檢查托盤是否正確放置。
?。?)抓料位置檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn),夾緊是否運轉(zhuǎn)順暢,檢測氣缸動作是否到位的磁開關(guān)有無松動。檢查整齊框架運行是否順暢,震動是否在允許范圍。
?。?)物料傳送位置檢查各個傳送帶有無異常,軸承機構(gòu)定期加油。
?。?)電器系統(tǒng)檢查電器系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等鏈接是否完好。
?。?)在機器人工作區(qū)域的叉車進入口分別設(shè)置兩個全安光電,當全安光電感應(yīng)到人或叉車進入時,機器人立即停止工作,保正人員及機器人全安。
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