近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度提高，勞動(dòng)力成本的增長(zhǎng)，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線，包裝碼垛生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也越來越高，碼垛機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸擴(kuò)大。工業(yè)碼垛機(jī)器人屬于典型的機(jī)電高科技產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用不只可以提高生產(chǎn)效率、降低人力資源成本，還可以改膳工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志這企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

　　碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的機(jī)電體一化生產(chǎn)設(shè)備。其主要是機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

　　碼垛機(jī)器人主要技術(shù)特點(diǎn)

　　1.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自.由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作轉(zhuǎn)回運(yùn)動(dòng)。

　　2.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。

　　3.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過精蜜擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

　　4.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過精蜜擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　5.機(jī)械手動(dòng)作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)的效率每小時(shí)可碼1000袋左右，雙抓手可達(dá)1200袋每小時(shí)，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力，降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!

　　山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。