四軸碼垛機(jī)器人和六軸碼垛機(jī)器人
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更新時間：2020-01-20 09:24:08
需要指出的是，本文所說的工業(yè)化碼垛機(jī)器人是指四軸碼垛機(jī)器人（以下簡稱四軸碼垛機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人或六軸碼垛機(jī)器人）。
需要指出的是，本文所說的工業(yè)化碼垛機(jī)器人是指四軸碼垛機(jī)器人（以下簡稱四軸碼垛機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人或六軸碼垛機(jī)器人）。其中，四軸碼垛機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸碼垛機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
四軸碼垛機(jī)器人和六軸碼垛機(jī)器人
四軸碼垛機(jī)器人
小型碼垛機(jī)器人中，“四軸碼垛機(jī)器人”是指“選擇性碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸碼垛機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
碼垛機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
六軸碼垛機(jī)器人
六軸碼垛機(jī)器人比四軸碼垛機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸碼垛機(jī)器人的首關(guān)節(jié)能像四軸碼垛機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸碼垛機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸碼垛機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
