工業(yè)碼垛機(jī)器人是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運(yùn)碼垛作業(yè)的一種自動(dòng)化設(shè)備，它可以克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安權(quán)，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在其發(fā)展歷史短短十幾年便成為工廠里普遍裝置，可見(jiàn)其實(shí)用性。工業(yè)碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成和產(chǎn)品特點(diǎn)有：

　　一、系統(tǒng)組成

　　1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

　　3、傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水準(zhǔn)。

　　4、人機(jī)交互系統(tǒng)：人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。

　　5、控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

　　二、產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1、可靠性強(qiáng)，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng);該工業(yè)碼垛機(jī)器人堅(jiān)固奈用，使用零部件數(shù)量少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng);

　　2、速度快操作周期時(shí)間短;優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間縮短;

　　3、精度高零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;具有較高的軌跡精度和重復(fù)定位精度;

　　4、功率大適用范圍廣;可負(fù)載5-300多公斤的袋裝箱裝產(chǎn)品。

　　5、堅(jiān)固奈用適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，防護(hù)等級(jí)較高，可蒸汽清洗。

　　6、通用性柔性化集成和生產(chǎn);型號(hào)均可倒置安裝。

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