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龍門機械手碼垛機特點及操作方法

作者: 來源: 更新時間:2020-12-14 09:12:19
 龍門機械手碼垛機采用液晶面板,操作過程中可以直接在顯示屏上控制,碼垛作業(yè)過程中簡單,且碼垛整齊美觀,操作設(shè)備的時候要先檢查開關(guān)狀態(tài),然后在確認時間,開始運行的時候要注意托盤的位置和狀態(tài),調(diào)整垛形的時候要觀察位置是否準確,防止下滑
龍門碼垛機
  龍門機械手碼垛機采用液晶面板,操作過程中可以直接在顯示屏上控制,碼垛作業(yè)過程中簡單,且碼垛整齊美觀,操作設(shè)備的時候要先檢查開關(guān)狀態(tài),然后在確認時間,開始運行的時候要注意托盤的位置和狀態(tài),調(diào)整垛形的時候要觀察位置是否準確,防止下滑,使用后定期維護,下面小編詳細為大家介紹。
  一、龍門機械手碼垛機的特點
  1、碼垛機觸摸屏控制操作面板,采用PLC控制,通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機交互,操作簡單,實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
  2、包裝袋壓平裝置,利用合理的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作,使物料均勻充滿包裝袋,保持袋形平整。
  3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置,可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)90或180,使包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè),使垛形更加美觀、牢固。
  4、編組裝置,高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停,實現(xiàn)包裝袋的有序排列。
  5、堆垛分層升降裝置,通過位置控制實現(xiàn)八層包裝袋的堆垛,空托盤自動供給,動作連續(xù)、準確。
  6、典型垛形圖,在托盤上實現(xiàn)的5包8-10層的垛形,通過袋盤輸送機把整垛輸出,垛形整齊、美觀。
  二、龍門機械手碼垛機操作方法
  1、電源開關(guān)檢查。生產(chǎn)前須檢查控制電源開關(guān),伺服電機開關(guān)已合到位,空壓機開關(guān)并且充氣完成,托盤庫中有足夠托盤。
  2、光電開關(guān)檢查。檢查下面各組光電開關(guān)是否正常。
  3、零點和層數(shù)確認。使用前先測零位,待抓手自動回到抓手等待位時完成操作。選好配方,輸入碼垛層數(shù)。
  4、時間參數(shù)檢查。確認各項參數(shù)是否正確。
  5、開始運行。點擊自動運行、輸送運行,此時觀察托盤自動進入的位置和狀態(tài),確認托盤正常進入,無剮蹭現(xiàn)象。待托盤上升到指定位置時,輸送皮帶機自動運轉(zhuǎn),表示可以上料碼垛。
  6、推袋裝置的調(diào)試。推袋機的控制箱內(nèi)分別有兩個調(diào)控開關(guān),左側(cè)為調(diào)整何時推出的旋鈕,右側(cè)為調(diào)整何時收回的旋鈕,根據(jù)袋子寬度的不同適當調(diào)節(jié),順時針旋轉(zhuǎn)為延長時間,逆時針旋轉(zhuǎn)為減小時間。調(diào)整不同的旋鈕,確保袋子推出后處于皮帶機的中間位置。
  7、伺服電機定義。定義參數(shù)Y軸是運行遠的,豎向運行。X軸是運行距離短的,橫向運行的。Z軸為旋轉(zhuǎn)方向。
  8、垛型的擺放定義。
  9、垛形的調(diào)整。上料時先放5包,人工觀察一下一層擺放位置是否合適,再放5包。觀察二層位置是否合適。哪袋不合適可以人工調(diào)整該包位置,該操作在以后工作中是否掉包起決定性的作用。須使用之前先觀察好后方可連續(xù)生產(chǎn)。
  10、詳細的操作。點擊垛形選擇,選擇要修改的配方,里面有對應(yīng)配方垛形的每一袋坐標,確定好偏差大的該包為第幾袋,再調(diào)整X坐標或Y坐標,調(diào)整幅度每次200,增加或減少。
  11、注意事項。運行過程中不允許有連包,壓包現(xiàn)象。粒料的滑板位置,須啟到作用,要求夾著袋子下去,位置合適,讓袋子進入皮帶機是正的。尤其是小包裝。是否能碼好垛,該位置啟關(guān)鍵性作用。
  12、掉包的處理。當有掉包的情況發(fā)生時,關(guān)閉輸送運行,檢查掉包的是第幾層第幾包,將標志位減1,如果標志位是0或者5,將標志位減1改成9或者4的同時,將層數(shù)也減1,修改完成后,將掉包的料袋處理好后,重新啟動輸送運行。
  13、定期的保養(yǎng)與維護。每周必須檢查一次,各運動部件的螺絲是否有松動,電機的機油和軸承之間的機油是否足夠,及時檢查,及時調(diào)整。